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DDS
2024/4/12 1:37:55
具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
目录 1 概述2 IP examples功能3 IP 使用例程4注意事项5 DDS IP Examples下载位置 1 概述
本文用于讲解xilinx IP 的dds ip examples（动态配置频率）的功能说明，方便使用者快速上手。
2 IP examples功能
本examples 是月隐编写的针对DDS的使…
CoreDX DDS应用开发指南（4）DDS实体h和主题
6 DDS实体 DDS标准定义了一个体系结构，该体系结构表示构成DDS API实体的面向对象模型。这些实体充当中间件和应用软件之间的接口。为了开发支持DDS的应用程序，开发人员必须创建、交互并销毁这些DDS实体。 本章概述了DDS实体和相关概念。
6.1 DDS实体层次结构 构成DDS API的主…
CoreDX DDS应用开发指南（8）开发订阅应用程序
11 应用数据类型Application Data Types
11.1 概述 每个DDS主题都包含一个且仅包含一个数据类型，这是在主题上进行通信时使用的用户定义的数据类型。在大多数情况下，应用程序开发人员以数据定义语言（DDL）格式定义这些DDS数据类型。编译器用于将这些DDL类型定义转换为适当的…
数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真
目录
1.课题概述
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
4.系统原理简介
4.1 DDS的基本原理
4.2 DDS的量化性能分析
5.完整工程文件 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真，分别定义累加器位宽，截位位宽，模拟DAC位宽等&…
CoreDX DDS应用开发指南（9）服务质量QoS
12 服务质量QoS DDS的强大功能之一是支持各种服务质量（QoS）设置。QoS设置允许应用程序开发人员定制发布者、订阅者的行为以及它们之间的通信。 从DomainParticipantFactory到DataReader和DataWriter，大多数DDS实体都有一组适用的QoS设置。QoS设置包含在一个结构中。 例如，D…
Connext DDS可扩展类型Extensible Types指南
RTI Connext DDS 可扩展类型Extensible Types指南 可扩展类型Extensible TypesConnextDDSv6.1.1版本,包含了对OMG“DDS的可扩展和动态主题类型Extensible andDynamic Topic Types for DDS”规范1.3版的部分支持，该规范来自对象管理组OMG。这种支持,允许系统以更灵活的方式定义…
CoreDX DDS应用开发指南（5）开发发布应用程序
8 开发发布Publishing应用程序
8.1 概述 创建发布应用程序的步骤如下： 创建或获取应用程序数据的DDL文件。使用DDL编译器编译DDL文件。类型特定的支持和DataWriter是编译DDL的结果。编写发布应用程序编译发布应用程序8.2 DDL文件 启用DDS的应用程序本质上是以数据为中心data-…
OpenDDS之QosXml库编译(Windows + VS2019)
目录 1、需求背景2、基础环境3、编译xercesc3.1、下载xercesc3.2、编译xercesc 4、编译ACE_XML_Utils4.1、生成XML_Utils解决方案4.2、编译XML_Utils 5、编译QOS_XML_XSC_Handlerd5.1、生成QOS_XML_XSC_Handlerd解决方案5.2、编译QOS_XML_XSC_Handlerd 6、测试例子6.1、生成dum…
Fast DDS（7）Persistence Service持久化服务
7 Persistence Service持久化服务 使用默认QoS，DataWriter历史记录在DataWriter的整个生命周期中仅可用于DataReader。这意味着历史记录在DataWriter初始化之间不会持久存在，因此在创建DataWriter时处于空状态。类似地，DataReader的历史记录不会持续DataReader的生命，因此在…
Fast DDS（13）PropertyPolicyQos属性策略选项
13 PropertyPolicyQos属性策略选项 本节包含可以使用Fast DDS设置的PropertyPolicyQos列表：
13.1 非整合QoS Non consolidated QoS PropertyPolicyQos选项用于开发新的eProsima扩展QoS。在合并新的QoS策略之前，通常使用此通用QoS策略进行设置。因此，本节易于频繁更新，因此…
Fast DDS（15）典型用例Typical Use-Cases
15 典型用例Typical Use-Cases FastDDS具有高度可配置性，允许在大量场景中使用。本次提供了处理分布式系统时的典型用例的配置示例： 部署于WIFI上的FastDDS，介绍了一个案例，其中通过多播通信进行发现是一个挑战。此示例显示如何： 使用远程参与者的地址端口对address-port …
银河麒麟v10服务器版安装OpenDDS
1. OpenDDS简介 OpenDDS是OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现，它遵循实时系统v1.2的DDS规范(OMG Document formal/07-01-01)和实时公布/订阅互操作性通信协议v2.1的DDS-RTPS规范(OMG Document formal/2010-11-01)。OpenDDS由OCI公司设计和维护，可从http…
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现（实测最简单安装教程）
fastddaubuntu20.04vscode实现及各种问题处理
ubuntu镜像安装包及vm密钥，私信我给你网盘资源（单纯懒得这会挂连接）
fastdds虚拟机安装
Dds安装（ubuntu）
打开终端
1.更新工具（建议使用要不可能会出现一…
OpenDDS安装环境构建+Demo实践（自己动手写一个）
此文用于辅助构建类似于OpenDDS\DevGuideExamples\DCPS\Messenger的Demo示例 OpenDDS安装环境构建Demo实践（自己动手写一个） 本文相关参考资料OpenDDS安装环境构建参考博客 Demo上手实践（依赖于Windows下的OpenDDS环境）OpenDDS安…
Fast DDS（6）CMake选项
6 CMake选项 eProsima Fast DDS提供了许多CMake选项，用于更改Fast DDS的行为和配置。这些选项允许用户通过在CMake执行时将这些选项定义为ON/OFF来启用/禁用某些Fast DDS设置。 本节的结构如下： 首先，描述了Fast DDS的一般配置的CMake选项；然后，提出了与第三方库相关的选择…
Fast DDS 介绍
前面已经简要介绍过DDS协议规范了，接下来我们来看一个它的C实现----Fast DDS。
eProsima Fast-DDS是eprosima对于DDS的C实现，这是一个免费开源软件，遵循Apache License 2.0。eProsima Fast DDS在性能，功能和对最新版本RTPS标准&a…
CoreDX DDS应用开发指南（1）简介
1 简介 Twin Oaks Computing，Inc.设计、开发和提供了CoreDX DDS中间件。CoreDX DDS，是OMG数据分发服务（DDS）标准的高性能、微小型体积的实现。CoreDX DDS以数据为中心的发布-订阅（Data-Centric, Publish-Subscribe）消息传递基础设施提供了高吞吐量、低延迟的数据通信。 本…
fastdds实战 ------ 订阅者使用组播
配置示例及说明:
默认情况下,FastDDS会对本机的topic使用共享内存,并默认开启一个单播udp端口接收数据.
因此我们使用"useBuiltinTransportsfalse"关闭默认的共享内存通道
使用"default_external_unicast_locators"置空关闭默认的单播udp端口
并配置一…
QT项目移植到VS+QT（RTI-DDS）
QT中.pro文件中include(./xxx.pri) pri文件如下定义
unset(FILENAMES)for(FILENAME, FILENAMES) {HEADERFILE $$PWD/$${FILENAME}.hif(exists($$HEADERFILE)) {HEADERS * $$HEADERFILE}SOURCEFILE $$PWD/$${FILENAME}.cppif(exists($$SOURCEFILE)) {SOURCES * $$SOURCEFILE}…
OMG--DDS（Data Distribution Service）
OMG--DDS（Data Distribution Service） 1 介绍1.1 概述1.2 OMG 涉及的规范 2 内容概述介绍目标 Data-Centric Publish-Subscribe (DCPS) 以数据为中心的发布-订阅概要Platform Independent Model (PIM) 平台独立模型格式和约定概念图总体概念模型PIM 描述…
